システム上で自動的にチェックすることはできませんが、sync config all コマンドにて設定を合わせることが可能です。
一括同期対象外コマンドとして
hostname
teaminal
ip address
peer-address
があります。
sync config all コマンド実行後は、冗長相手機器を再起動するまではマスター機でもバックアップ機でもwrite memory を実行しないでください。
write memory してしまうと、一括同期した内容が現在の設定で上書きされてしまいます。