[冗長]起動時のマスター機はどのように決まるのでしょうか

プリエンプションが有効で、機器のプライオリティ(VRRPの設定)に差を付けている場合には、プライオリティが大きい方が自動的にマスターになります。
設定>冗長構成>VRRPにて"プライオリティ"の値を確認してください。

プリエンプションが無効、もしくはプライオリティに差をつけていない場合には先に起動したほうがマスターになります。

<対象製品>
SX-3950
SX-3945
SX-3940
SX-3920
SX-3990 (VirtualEdition)
SX-3850
SX-3845
SX-3840
SX-3820
SX-3550