RADIUSを使用する場合、シリアルポートへのアクセス制御は、 filter_id_headを利用する方法と、アクセスグルーピング機能を利用する方法があるようですが、両者の違いはなんですか。

複数台のNS-2240シリーズを利用する場合に、それぞれのNS-2240シリーズで ポートユーザー毎にアクセス制御をおこなうポートが異なるかどうかで使い分けます。

複数台のNS-2240シリーズで、まったく同じアクセス制御を行う場合には、 filter_id_headを利用します。
複数台のNS-2240シリーズのそれぞれにおいて、アクセス制御を行うシリアルポートが 異なる場合には、アクセスグルーピング機能を利用します。

詳しくは、取扱説明書を参照ください。