SmartCSへのIPアクセスを制限する機能はありますか。

はい、サポートしています。
NS-2240シリーズのサービス(Telnet、FTP/SFTP、SSH)に対して、 アクセスするネットワーク や ホストを限定することができます。

詳細につきましては、取扱説明書「各種サーバーのアクセス制限」をご覧ください。