ログ送信が実行されたかどうかを確認する方法はありますか。

show stats logdコマンドの表示結果の「FTP/Mail exec」で確認が可能です。
FTP/Mailの実行回数と最後の状態が確認できます。

(0)NS-2240# show stats logd
tty : 1
Overflow Display : 0 byte
FTP/MAIL : 0 byte
Save : 0 byte
Log ratio : 0 %
Interval rest : 16 min
FTP/MAIL exec : 2, Last return : OK