SmartCSで、どのユーザーがどの監視対象機器に接続しているか確認するコマンドはありますか。

はい、show portd sessionコマンドで確認することができます。

(0)NS-2240# show portd session
tty Label Port telnet/ssh ro/rw Status  IP-address  login
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  1 - 8101 telnet     rw    accept    10.5.30.200     portusr
(0)NS-2240#