[分散]負荷分散ではなく、サーバーに障害があったときに切り替えを行うことはできますか

可能です。
実サーバーをbackup設定にすることで、待機サーバーとして動作させることができます。

バックアップポリシーの設定にてsingle/multiを選択することができます。
・single: すべての稼働サーバーがダウンすると、backupサーバーが待機状態から稼働状態になります。
・multi : 稼働サーバーが1台でもダウンすると、backupサーバーが待機状態から稼働状態になります。

稼働サーバー1台、待機サーバー1台の構成の場合は、どちらを設定しても問題ありません。

<対象製品>
SX-3950
SX-3945
SX-3940
SX-3920
SX-3990 (VirtualEdition)
SX-3850
SX-3845
SX-3840
SX-3820