[SSL]クライアント認証機能はサポートしていますか

サポートしています。
SSLポリシーにCA証明書をインポートすることで、クライアント認証を利用できます。

認証を行った後、クライアントから受信したHTTPリクエスト(GET,POST)に、以下のデータを追加して実サーバー側へ送ることも可能です。
base64形式に変換されたクライアント証明書
base64形式に変換されたSSLセッションID

<対象製品>
SX-3950
SX-3945
SX-3940
SX-3920
SX-3990 (VirtualEdition)
SX-3850
SX-3845
SX-3840
SX-3820